Pazifischer Ozean, 1764. In einem Orkan kentert das englische Handelsschiff Seagull. Brittany Addison, die elfjährige Tochter des Kapitäns, ist die einzige Überlebende. Von polynesischen Seefahrern gerettet und nach Tahiti gebracht, wird sie von der Heilerin Ratanea gesundgepflegt und zu ihrer Nachfolgerin ausgebildet.

Fünf Jahre später landet das englische Schiff Endeavour unter dem Kommando von Captain James Cook auf Tahiti. An Bord befinden sich Astronomen, Botaniker und Zeichner, die die Pflanzen, Tiere und Merkwürdigkeiten der neu entdeckten Gebiete sammeln und dokumentieren. Brittany nutzt die Chance, an Bord der Endeavour wieder nach Hause zu gelangen. Doch bevor das Schiff und seine Besatzung nach England zurückkehren, liegen noch viele Abenteuer vor ihnen: die magische Inselwelt des Pazifiks wird durchquert und die Küsten Neuseelands und Australiens mit ihren fremdartigen Bewohnern erforscht - auf der Suche nach dem großen südlichen Kontinent, der Terra australis incognita, die die Karten der bekannten Welt vervollständigen soll.

Als einzige Frau an Bord stört Brittany die Ordnung auf dem Schiff - eine Herausforderung für sie selbst wie für die Mannschaft. Nicht nur von Sir Joseph Banks - adeliger Lebemann wie passionierter Naturforscher - umworben, hat Brittany sich längst in den Ersten Offizier Zachary Hicks verliebt, einen verschlossenen und manchmal sogar abweisenden Mann mit dunkler Vergangenheit.

Als Unheil über das Schiff hereinbricht, wird diese Reise zu einem Kampf auf Leben und Tod …